伺服電機（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機的工作原理可以詳細解釋如下：

一、基本工作原理

伺服電機的工作原理可以簡單概括為：輸入控制信號→伺服控制器→伺服電機→輸出運動。伺服系統(tǒng)通常由伺服電機、伺服控制器（伺服放大器或驅(qū)動器）和反饋裝置（如編碼器）三部分組成。伺服電機負責(zé)產(chǎn)生機械輸出力和扭矩，而編碼器則用于測量電機的位置和轉(zhuǎn)速，并將測量結(jié)果反饋給伺服控制器。

二、工作流程

1. 信號輸入：伺服系統(tǒng)接收到一個控制信號，這個信號通常是一個類比或數(shù)字信號，代表了電機的目標位置、速度或加速度。

2. 信號處理：控制信號被送入伺服放大器，放大器將控制信號放大，并轉(zhuǎn)換成電機可以使用的高電流驅(qū)動信號。

3. 電磁作用：放大后的信號驅(qū)動伺服電機的定子繞組，通過電流和電機內(nèi)磁路的相互作用產(chǎn)生電磁力，這個力推動轉(zhuǎn)子（即電機的輸出軸）旋轉(zhuǎn)。

4. 反饋調(diào)節(jié)：電機的轉(zhuǎn)子通常連接有反饋裝置，如光電編碼器或霍爾傳感器，它們能實時檢測電機軸的位置、速度和方向，并將這些信息送回控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)將反饋數(shù)據(jù)與目標值進行比較，根據(jù)兩者之間的差異（即誤差信號），調(diào)整輸出到放大器的控制信號，以減小誤差。通過不斷的反饋和調(diào)節(jié)過程，伺服電機可以精確地調(diào)節(jié)到目標位置、速度或加速度。